تشخیص مقاوم خطا برای سیستمهای lti دارای نامعینی

تشخیص خطا مساله مهمی در حفظ عملکرد و امنیت یک فرآیند کنترل می باشد. روش های مختلفی برای تشخیص خطا در یک فرآیند وجود دارد. در این روشها علاوه بر مساله تشخیص خطا ، بحث مقاومت سیستم نسبت به نامعینی ها و اغتشاش نیز مهم خواهد بود . در نتیجه باید مصالحه مناسبی بین حساسیت سیستم به خطا و قوام سیستم وجود داشته باشد. هدف از انجام این پایان نامه بررسی و گسترش روشهایی است که به مساله تشخیص خطا درسیستم های دینامیکی با خطای مدلسازی و ورودی های نامعلوم می پردازد. یکی از روش های پیشنهادی بر اساس تبدیل مساله تشخیص خطای مقاوم به یک مساله استاندارد hبینهایت تطابق مدل می باشد. ابتدا یک مدل مرجع مناسب از لحاظ تشـــخیص خطــــای مقاوم انتخاب شده ســـپس یک فیلتر تشخــــیص خطـــــا بــــه صــورت یـک مــولــد مانده بر اســاس مینیمـــم ســازی نرم بینهایت اختـــلاف بین مدل مرجع و مولد واقعی مانده با استفـــاده از ابزار lmi طراحی می شود.